易于維護；基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度，哈默納科差動機構諧波SHG-58-100-2UH 實現多伺服功能部件的聯動與插補；系統界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監控信息；機器人語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業需求。

（1）機械手總成。機械手總成是機器人的執行機構，哈默納科差動機構諧波SHG-58-100-2UH它由驅動器、傳動機構、手臂、末端執行器及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端執行器所要求的位置、姿態，并實現其運動。

        （2）控制器。控制器是機器人的神經中樞。它由計算機硬件、軟哈默納科差動機構諧波SHG-58-100-2UH件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統軟件、機器人專用語言、機器人運動學和動力學軟件